рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХреНрд░реИрд╢ рд╕реЗ рд╕рдмрдХ: рдСрдЯреЛрдиреЙрдорд╕ AI рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдХреИрд╕реЗ рдмрдиреЗ?

рдСрдЯреЛрдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдФрд░ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╡рд╛рд╣рди рдореЗрдВ AIтАвтАвBy 3L3C

рдЯреЗрд╕реНрд▓рд╛ рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХреНрд░реИрд╢ рд╕реЗ рд╕реАрдЦреЗрдВ: рдСрдЯреЛрдиреЙрдорд╕ AI рд╕реЗрдлреНрдЯреА, ODD, near-miss рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдФрд░ рд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЬрд░реВрд░реА 5 рдЧреЗрдЯреНрд╕ред

RobotaxiAutonomous DrivingAI SafetyEV FleetADASNHTSA
Share:

рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХреНрд░реИрд╢ рд╕реЗ рд╕рдмрдХ: рдСрдЯреЛрдиреЙрдорд╕ AI рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдХреИрд╕реЗ рдмрдиреЗ?

рдЯреЗрд╕реНрд▓рд╛ рдиреЗ рдСрд╕реНрдЯрд┐рди (Texas) рдореЗрдВ рдЕрдкрдиреА рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдлреНрд▓реАрдЯ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рдПрдХ рдФрд░ рдХреНрд░реИрд╢ рдЕрдореЗрд░рд┐рдХреА рд╕рдбрд╝рдХ-рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдПрдЬреЗрдВрд╕реА NHTSA рдХреЛ рд░рд┐рдкреЛрд░реНрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ред рдЦрдмрд░ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрд╣рдо рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рдХреНрд░реИрд╢ рдХрд╛ рд╣реЛрдирд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИтАФрдмрд▓реНрдХрд┐ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд╛рд╣рди рдореЗрдВ тАЬрд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░/рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдореЙрдирд┐рдЯрд░тАЭ рдореМрдЬреВрдж рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрдж рд╣рд╛рджрд╕рд╛ рд╣реБрдЖ, рдФрд░ рдЗрд╕реА рдмреАрдЪ рдХрдВрдкрдиреА рдорд╛рдирд╡ рд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝ рд░рд╣реА рд╣реИред

рдпрд╣ рдШрдЯрдирд╛ тАЬрдСрдЯреЛрдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдФрд░ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╡рд╛рд╣рди рдореЗрдВ AIтАЭ рд╕реАрд░реАрдЬрд╝ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдмрдврд╝рд┐рдпрд╛ рдХреЗрд╕-рд╕реНрдЯрдбреА рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЕрд╕рд▓реА рд╕рд╡рд╛рд▓ рдмреНрд░рд╛рдВрдб рдпрд╛ рдПрдХ рдореЙрдбрд▓ рдХрд╛ рдирд╣реАрдВ, AI-рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧ рдХреА рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХрд╛ рд╣реИред рдореЗрд░реЗ рд╣рд┐рд╕рд╛рдм рд╕реЗ, рд╕реНрд╡рд╛рдпрддреНрдд (autonomous) рддрдХрдиреАрдХ рдХрд╛ рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рддрднреА рдордЬрдмреВрдд рд╣реЛрдЧрд╛ рдЬрдм рд╣рдо рдХреНрд░реИрд╢ рдХреЛ тАЬрдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдХрд╛ рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛тАЭ рдорд╛рдирдХрд░ рди рдЯрд╛рд▓реЗрдВ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдЙрд╕реЗ рдбреЗрдЯрд╛, рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдФрд░ рдСрдкрд░реЗрд╢рдирд▓ рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдХреА рднрд╛рд╖рд╛ рдореЗрдВ рддреЛрдбрд╝рдХрд░ рд╕рдордЭреЗрдВред

рдПрдХ рд▓рд╛рдЗрди рдореЗрдВ: рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХрд╛ рднрд░реЛрд╕рд╛ рд╕рд┐рд░реНрдлрд╝ AI рдореЙрдбрд▓ рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдмрдирддрд╛тАФрднрд░реЛрд╕рд╛ тАЬрд╕реЗрдлреНрдЯреА рдХреЗ рдкреВрд░реЗ рд╕реНрдЯреИрдХтАЭ рд╕реЗ рдмрдирддрд╛ рд╣реИред

рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХреНрд░реИрд╢ рд╣рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рдмрддрд╛ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ?

рд╕реАрдзрд╛ рдЙрддреНрддрд░: рдпреЗ рдХреНрд░реИрд╢ рдмрддрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рд░рд┐рдпрд▓-рд╡рд░реНрд▓реНрдб рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ тАЬрдПрдЬ-рдХреЗрд╕тАЭ рд╣реА рдЕрд╕рд▓реА рдкрд░реАрдХреНрд╖рд╛ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдЙрди рдПрдЬ-рдХреЗрд╕ рдкрд░ рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реЛрдирд╛ рдЕрднреА рдмрд╛рдХреА рд╣реИред

рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХрд╛ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдПрд░рд┐рдпрд╛ рдЕрдХреНрд╕рд░ рд╕реАрдорд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ (рдЬрд┐рдпреЛ-рдлреЗрдВрд╕), рд░реВрдЯреНрд╕ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рднреА рдХреНрд░реИрд╢ рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИтАФрддреЛ рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ тАЬрдЕрд╕реАрдорд┐рдд рдЬрдЯрд┐рд▓рддрд╛тАЭ рдирд╣реАрдВ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдЕрдиреБрдорд╛рди (prediction), рдирд┐рд░реНрдгрдп (planning) рдФрд░ рд╣рд╕реНрддрдХреНрд╖реЗрдк (handover) рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджрд░рд╛рд░ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИред

рдПрдХ рдФрд░ рд╕рдВрдХреЗрдд: рдЬрдм рдХрд┐рд╕реА рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХреА рджреБрд░реНрдШрдЯрдирд╛-рджрд░ рдорд╛рдирд╡ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░реЛрдВ рдХреЗ рдореБрдХрд╛рдмрд▓реЗ тАЬрдЕрд▓рд╛рд░реНрдорд┐рдВрдЧрд▓реА рд╣рд╛рдИтАЭ рдмрддрд╛рдИ рдЬрд╛ рд░рд╣реА рд╣реЛ, рддреЛ рджреЛ рдмрд╛рддреЗрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рде рд╕рд╣реА рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИрдВ:

  • рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреБрдЫ рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реЛ (рдЬреИрд╕реЗ рд▓реЗрди-рдХреАрдкрд┐рдВрдЧ, рд╣рд╛рдИрд╡реЗ рдХреНрд░реВрдЬрд╝)
  • рдФрд░ рдХреБрдЫ рдЦрд╛рд╕ рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдмрд╛рд░-рдмрд╛рд░ рдлрд┐рд╕рд▓рддрд╛ рд╣реЛ (рдЬреИрд╕реЗ рдЕрдирдкреНрд░реЛрдЯреЗрдХреНрдЯреЗрдб рд▓реЗрдлреНрдЯ рдЯрд░реНрди, рдЕрдЪрд╛рдирдХ рдХрдЯ-рдЗрди, рдЕрд╕реНрдерд╛рдпреА рд░реЛрдбрд╡рд░реНрдХ)

тАЬрд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░ рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрджтАЭ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдХреНрд░реИрд╢?

рд╕реАрдзрд╛ рдЙрддреНрддрд░: рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдорд╛рдирд╡ рд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░ рдЕрдХреНрд╕рд░ рд▓реЗрдЯ-рд╕реНрдЯреЗрдЬ рдмреИрдХрдЕрдк рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХрд╛ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХрдИ рдмрд╛рд░ рдорд╛рдирд╡ рдХреА рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛-рд╕рдордп рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рд╕реЗ рддреЗрдЬрд╝ рдмрджрд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдпрд╣рд╛рдВ рдПрдХ рдордиреЛрд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рдлреИрдХреНрдЯрд░ рднреА рд╣реИ: рдСрдЯреЛрдореЗрд╢рди рдХреЙрдореНрдкреНрд▓реЗрд╕реЗрдВрд╕реАред рдЬрдм рдЧрд╛рдбрд╝реА 95% рд╕рдордп рд╕рд╣реА рдЪрд▓рддреА рд╣реИ, рддреЛ рдЗрдВрд╕рд╛рди рдХрд╛ рдзреНрдпрд╛рди рд╕реНрд╡рд╛рднрд╛рд╡рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдвреАрд▓рд╛ рдкрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдЬрдм 5% рд╡рд╛рд▓рд╛ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рдкрд▓ рдЖрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ:

  • рдЗрдВрд╕рд╛рди тАЬрдХреНрдпрд╛ рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИ?тАЭ рд╕рдордЭрдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдордп рд▓реЗрддрд╛ рд╣реИ
  • рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд▓реЗрдиреЗ рддрдХ рджреВрд░реА/рд╕рдордп рдЦрддреНрдо рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ

рдпрд╛рдиреА рд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░ рдХреА рдореМрдЬреВрджрдЧреА рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдмрдврд╝рд╛рддреА рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдкрд░рдлреЗрдХреНрдЯ рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдЧрд╛рд░рдВрдЯреА рдирд╣реАрдВ рджреЗрддреАред

рдЕрд╕рд▓реА рдЪреБрдиреМрддреА: AI рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ тАЬрдкрд░рд╕реЗрдкреНрд╢рдитАЭ рд╕реЗ рдЬреНрдпрд╛рджрд╛ тАЬрдЬрдЬрдореЗрдВрдЯтАЭ

рд╕реАрдзрд╛ рдЙрддреНрддрд░: рдХреИрдорд░рд╛/рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд╕реЗ рджреЗрдЦ рд▓реЗрдирд╛ рдХрд╛рдлреА рдирд╣реАрдВ; рд╕рд╣реА рдЕрд░реНрде рдирд┐рдХрд╛рд▓рдирд╛ рдФрд░ рд╕рд╣реА рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓реЗрдирд╛ рдЬрд╝реНрдпрд╛рджрд╛ рдХрдард┐рди рд╣реИред

рдЕрдХреНрд╕рд░ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдкрд░рд╕реЗрдкреНрд╢рди рдкрд░ рдЯрд┐рдХ рдЬрд╛рддреА рд╣реИтАФрдХреНрдпрд╛ AI рдиреЗ рдкреИрджрд▓ рдпрд╛рддреНрд░реА рджреЗрдЦрд╛, рдХреНрдпрд╛ рд▓реЗрди рдорд╛рд░реНрдХрд┐рдВрдЧ рджрд┐рдЦреА, рдХреНрдпрд╛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдкрд╣рдЪрд╛рди рд▓рд┐рдпрд╛ред рд▓реЗрдХрд┐рди рдХреНрд░реИрд╢ рдХреЗ рдХрдИ рдХреЗрд╕реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдпрд╣ рд╣реЛрддреА рд╣реИ рдХрд┐:

  • рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рджрд┐рдЦ рдЧрдпрд╛, рдкрд░ рдЙрд╕рдХреА рдЗрд░рд╛рджрд╛-рд╕рдордЭ (intent) рдЧрд▓рдд рд╣реБрдИ
  • рд╕рд╛рдордиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рд╡рд╛рд╣рди рдзреАрдорд╛ рд╣реБрдЖ, рдкрд░ тАЬрдХреНрдпреЛрдВтАЭ рдзреАрдорд╛ рд╣реБрдЖ рд╕рдордЭ рдирд╣реАрдВ рдЖрдпрд╛ (рдЖрдЧреЗ рдмрд╛рдзрд╛? рдХреЛрдИ рдХрдЯ-рдЗрди?)
  • рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдиреЗ рд╕рд╣реА рд╕рдордп рдкрд░ рд╕рд╣реА тАЬрдореИрдиреНрдпреБрд╡рд░тАЭ рдирд╣реАрдВ рдЪреБрдирд╛

рдПрдЬ-рдХреЗрд╕ рдХреНрдпреЛрдВ тАЬрд░реЛрдЬрд╝тАЭ рдорд┐рд▓рддреЗ рд╣реИрдВ?

рд╕реАрдзрд╛ рдЙрддреНрддрд░: рд╢рд╣рд░ рдХреА рд╕рдбрд╝рдХреЗрдВ рд╕реНрдерд┐рд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВтАФрд░реЛрдбрд╡рд░реНрдХ, рдбрд┐рд▓реАрд╡рд░реА рд╡реИрди, рдЧрд▓рдд рдкрд╛рд░реНрдХрд┐рдВрдЧ, рдореМрд╕рдо, рднреАрдбрд╝, рддреНрдпреЛрд╣рд╛рд░реЛрдВ рдХреА рдЯреНрд░реИрдлрд┐рдХ рдкреИрдЯрд░реНрди рд╣рд░ рджрд┐рди рдмрджрд▓рддреЗ рд╣реИрдВред

рджрд┐рд╕рдВрдмрд░ 2025 рдХрд╛ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВ рддреЛ: рд╕рд╛рд▓ рдХреЗ рдЗрд╕ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рдореЗрдВ (рдЫреБрдЯреНрдЯрд┐рдпрд╛рдВ, рдЗрд╡реЗрдВрдЯреНрд╕, рдореЙрд▓-рдПрд░рд┐рдпрд╛ рднреАрдбрд╝) рд╢рд╣рд░реЛрдВ рдореЗрдВ:

  • рд╢рд╛рдо рдХреЗ рд╕рдордп рдкреИрджрд▓ рдпрд╛рддреНрд░реА рдмрдврд╝рддреЗ рд╣реИрдВ
  • рдкрд╛рд░реНрдХрд┐рдВрдЧ/рдбреНрд░реЙрдк-рдСрдл рдЬрд╝реЛрди рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдЕрдЪрд╛рдирдХ рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рд╣реЛрддреА рд╣реИ
  • рдбрд┐рд▓реАрд╡рд░реА-рд▓реЙрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рджрдмрд╛рд╡ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИ

рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпреЗ рд╕рдм тАЬрдЕрд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдптАЭ рдирд╣реАрдВтАФрдпреЗ рдбреЗрд▓реА рдСрдкрд░реЗрд╢рди рд╣реИрдВред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП AI рдХреЛ тАЬрд▓реИрдм-рдкрд░рдлреЙрд░реНрдореЗрдВрд╕тАЭ рд╕реЗ рдмрд╛рд╣рд░ рдирд┐рдХрд╛рд▓рдХрд░ рдСрдкрд░реЗрд╢рдирд▓ рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдореЗрдВ рдХрд╕рдирд╛ рдкрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИред

рдорд╛рдирд╡ рд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ 5 рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдЧреЗрдЯреНрд╕ (рдЬреЛ рдХрдВрдкрдирд┐рдпрд╛рдБ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдорд┐рд╕ рдХрд░рддреА рд╣реИрдВ)

рд╕реАрдзрд╛ рдЙрддреНрддрд░: рд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ тАЬрдХреЙрдиреНрдлрд┐рдбреЗрдВрд╕тАЭ рдкрд░ рдирд╣реАрдВ, рдорд╛рдкрдиреАрдп рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ + рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рдСрдбрд┐рдЯ + рд╕реАрдорд┐рдд рдСрдкрд░реЗрд╢рдирд▓ рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдбреЛрдореЗрди рдкрд░ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдореЗрд░реЗ рдЕрдиреБрднрд╡ рдореЗрдВ, рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рдЯреАрдореНрд╕ рджреЛ рдЪреАрдЬрд╝реЛрдВ рдХреЛ рдЧрдбреНрдб-рдордбреНрдб рдХрд░ рджреЗрддреА рд╣реИрдВ: тАЬрд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИтАЭ рдФрд░ тАЬрд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рд╣реИтАЭред рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреАрдЪреЗ рдХреЗ рдЧреЗрдЯреНрд╕ рдЬрд░реВрд░реА рд╣реИрдВ:

1) ODD (Operational Design Domain) рдХреЛ рдИрдорд╛рдирджрд╛рд░реА рд╕реЗ рд╕реАрдорд┐рдд рд░рдЦреЗрдВ

ODD рдорддрд▓рдм: рдЧрд╛рдбрд╝реА рдХрд╣рд╛рдБ, рдХрдм, рдХрд┐рди рд╣рд╛рд▓рд╛рдд рдореЗрдВ рд╕реНрд╡рд╛рдпрддреНрдд рдЪрд▓реЗрдЧреАред рдЕрдЧрд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рд░рд╛рдд/рдмрд╛рд░рд┐рд╢/рдХрдВрд╕реНрдЯреНрд░рдХреНрд╢рди рдореЗрдВ рдХрдордЬреЛрд░ рд╣реИ, рддреЛ рдЙрд╕реЗ ODD рд╕реЗ рдмрд╛рд╣рд░ рд░рдЦреЗрдВред

  • рджрд┐рди/рд░рд╛рдд
  • рдмрд╛рд░рд┐рд╢/рдХреЛрд╣рд░рд╛
  • рд░реЛрдбрд╡рд░реНрдХ/рдбрд╛рдпрд╡рд░реНрдЬрди
  • рд╕реНрдХреВрд▓-рдЬрд╝реЛрди/рднреАрдбрд╝рднрд╛рдбрд╝

рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ ODD = рдХрдо рдПрдЬ-рдХреЗрд╕ = рдХрдо рдХреНрд░реИрд╢

2) тАЬрдбрд┐рд╕рдПрдВрдЧреЗрдЬрдореЗрдВрдЯтАЭ рд╕реЗ рдЬреНрдпрд╛рджрд╛ тАЬрдирд┐рдпрд░-рдорд┐рд╕тАЭ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░реЗрдВ

рдХреНрд░реИрд╢ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд░реЗ рдЫреЛрдЯреЗ рд╕рдВрдХреЗрдд рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рд╕рд╣реА рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕:

  • рд╣рд╛рд░реНрдб рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЗрд╡реЗрдВрдЯреНрд╕ (рдЙрджрд╛. рдбреАрд╕рд▓рд░реЗрд╢рди рдереНрд░реЗрд╢рд╣реЛрд▓реНрдб)
  • рдЯрд╛рдИрдо-рдЯреВ-рдХреЛрд▓рд┐рдЬрди (TTC) рдиреНрдпреВрдирддрдо
  • рдЕрдирдХрдореНрдлрд░реНрдЯреЗрдмрд▓ рдЬрд░реНрдХ (jerk) рд╕реНрдкрд╛рдЗрдХреНрд╕
  • рдХрдиреНрдлреНрд▓рд┐рдХреНрдЯ рдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ (рдХрдЯ-рдЗрди, рдЕрдирдкреНрд░реЛрдЯреЗрдХреНрдЯреЗрдб рдЯрд░реНрди) рдкрд░ рд╣рд╕реНрддрдХреНрд╖реЗрдк

рдХреНрд░реИрд╢ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдирд╛ рдЕрдВрддрд┐рдо рд▓рдХреНрд╖реНрдп рд╣реИ, рдкрд░ рдЙрд╕реЗ рд░реЛрдХрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рдВрдХреЗрдд рдкрд╣рд▓реЗ рдЖрддреЗ рд╣реИрдВред

3) тАЬрд░реАрдпрд▓-рдЯрд╛рдЗрдо рдореЙрдирд┐рдЯрд░рд┐рдВрдЧ + рд░рд┐рдореЛрдЯ рдЕрд╕рд┐рд╕реНрдЯтАЭ рдХрд╛ рд╕рдЦреНрдд рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓

рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдореЗрдВ рд░рд┐рдореЛрдЯ рд╕рдкреЛрд░реНрдЯ рдорджрджрдЧрд╛рд░ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди:

  • рд▓реЗрдЯреЗрдВрд╕реА
  • рдХрдореНрдпреБрдирд┐рдХреЗрд╢рди рдлреЗрд▓
  • рдЕрд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░реА

рдЗрди рд╕рдмрдХреЗ рд▓рд┐рдП SOP (standard operating procedure) рдЪрд╛рд╣рд┐рдПтАФрдХрдм рд░рд┐рдореЛрдЯ рдЕрд╕рд┐рд╕реНрдЯ рдХрд░реЗрдЧрд╛, рдХрдм рд╡рд╛рд╣рди рд╕реЗрдл-рд╕реНрдЯреЙрдк рдХрд░реЗрдЧрд╛, рдФрд░ рдХрд┐рд╕ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рдЯреНрд░рд┐рдк рд░рджреНрдж рд╣реЛрдЧреАред

4) рд╕реЗрдлреНрдЯреА-рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд ML: рд░реАрдЯреНрд░реЗрдирд┐рдВрдЧ рдирд╣реАрдВ, тАЬрд╕реЗрдлреНрдЯреА рдлреЗрд▓рд┐рдпрд░ рдореЛрдбтАЭ рдкрд░ рдлреЛрдХрд╕

рдбреЗрдЯрд╛ рдЬреЛрдбрд╝рдХрд░ рдореЙрдбрд▓ рдмреЗрд╣рддрд░ рдХрд░рдирд╛ рдЬрд░реВрд░реА рд╣реИ, рдкрд░ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдирд╣реАрдВред рд╣рд░ рдХреНрд░реИрд╢/рдирд┐рдпрд░-рдорд┐рд╕ рдХреЛ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдЯреИрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП:

  • рдкрд░рд╕реЗрдкреНрд╢рди рдлреЗрд▓рд┐рдпрд░
  • рдкреНрд░реЗрдбрд┐рдХреНрд╢рди рдлреЗрд▓рд┐рдпрд░
  • рдкреНрд▓рд╛рдирд┐рдВрдЧ рдлреЗрд▓рд┐рдпрд░
  • рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдлреЗрд▓рд┐рдпрд░
  • рд╣реНрдпреВрдорди-рд╣реИрдВрдбрдУрд╡рд░ рдлреЗрд▓рд┐рдпрд░

рдлрд┐рд░ рдЙрд╕реА рдХреЗ рд╣рд┐рд╕рд╛рдм рд╕реЗ рдЯреЗрд╕реНрдЯ-рдХрд╡рд░реЗрдЬ рдмрдирддреА рд╣реИред тАЬрдХреНрдпрд╛ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдиреЗ рдмреНрд░реЗрдХ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛?тАЭ рд╕реЗ рдЬреНрдпрд╛рджрд╛ рдЕрд╣рдо рд╣реИ тАЬрдХреНрдпреЛрдВ рдФрд░ рдХрдм рд▓рдЧрд╛рдпрд╛?тАЭ

5) рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рд╕реЗрдлреНрдЯреА рд░рд┐рд╡реНрдпреВ (рд░реЗрдб-рдЯреАрдорд┐рдВрдЧ) рдХреЛ тАЬрд░рд┐рд▓реАрдЬрд╝ рдЧреЗрдЯтАЭ рдмрдирд╛рдЗрдП

рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдмрдбрд╝рд╛ рджреБрд╢реНрдорди рд╣реИ рдЕрдВрджрд░реВрдиреА рдмрд╛рдпрд╕тАФрдЯреАрдо рдЕрдкрдиреЗ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЛ рд╕рд╣реА рдорд╛рдирдиреЗ рд▓рдЧрддреА рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП:

  • рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рд░реЗрдб-рдЯреАрдо
  • рд╕рд┐рдореБрд▓реЗрд╢рди рдореЗрдВ рдЕрдЯреИрдХ рд╕реАрдирд╛рд░рд┐рдпреЛ
  • рдлреАрд▓реНрдб рдЯреЗрд╕реНрдЯ рдХреЗ рдмреНрд▓рд╛рдЗрдВрдб рдСрдбрд┐рдЯ

рдЕрдЧрд░ рдЖрдк рд▓реАрдбреНрд╕/рдПрдВрдЯрд░рдкреНрд░рд╛рдЗрдЬрд╝ рд╕реЗрд▓реНрд╕ рдХреЗ рдирдЬрд░рд┐рдП рд╕реЗ рд╕реЛрдЪреЗрдВ, рддреЛ рдпрд╣реА рд╡рд╣ рдмрд┐рдВрджреБ рд╣реИ рдЬрд╣рд╛рдБ OEMs рдФрд░ рдлреНрд▓реАрдЯ рдСрдкрд░реЗрдЯрд░реНрд╕ рдкрд╛рд░реНрдЯрдирд░ рдЪреБрдирддреЗ рд╕рдордп рдлрд░реНрдХ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ: рдХреНрдпрд╛ рдЖрдкрдХреА рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдСрдбрд┐рдЯ-рд░реЗрдбреА рд╣реИ?

EV + AI рдХрд╛ рдЕрд╕рд▓реА рд▓рд╛рдн: рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛, рд▓рд╛рдЧрдд рдФрд░ рдмреИрдЯрд░реА рдкрд░ рд╕реАрдзрд╛ рдЕрд╕рд░

рд╕реАрдзрд╛ рдЙрддреНрддрд░: рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧ рдХреА рдЧрд▓рддреА рд╕рд┐рд░реНрдлрд╝ рджреБрд░реНрдШрдЯрдирд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рд╛рддреАтАФрдпрд╣ EV рдХреА рдКрд░реНрдЬрд╛ рджрдХреНрд╖рддрд╛, рдмреИрдЯрд░реА рд╕реНрд╡рд╛рд╕реНрдереНрдп рдФрд░ рдСрдкрд░реЗрд╢рдирд▓ рд▓рд╛рдЧрдд рднреА рдмрд┐рдЧрд╛рдбрд╝рддреА рд╣реИред

AI рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧ рдФрд░ EV рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╣реИрдВред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг:

  • рдмрд╛рд░-рдмрд╛рд░ рд╣рд╛рд░реНрдб рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ/рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЗрд╢рди тЖТ рд░реЗрдВрдЬ рдШрдЯрддреА рд╣реИ
  • рдЭрдЯрдХреЗрджрд╛рд░ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ тЖТ рдЯрд╛рдпрд░ рдФрд░ рдмреНрд░реЗрдХ рд╡рд┐рдпрд░ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИ
  • рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рд╕реНрдЯреЙрдк/рд░реАрд░реВрдЯ тЖТ рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧ рдкреНрд▓рд╛рдирд┐рдВрдЧ рдмрд┐рдЧрдбрд╝рддреА рд╣реИ

рдпрд╛рдиреА рд╕реЗрдлреНрдЯреА рд╕реБрдзрд╛рд░рдирд╛ рд╕рд┐рд░реНрдлрд╝ тАЬрдХрд╛рдиреВрдиреА/рдиреИрддрд┐рдХтАЭ рдЬрд░реВрд░рдд рдирд╣реАрдВтАФрдпрд╣ рдлреНрд▓реАрдЯ рдкреНрд░реЙрдлрд┐рдЯреЗрдмрд┐рд▓рд┐рдЯреА рдХрд╛ рднреА рдХреЗрдВрджреНрд░ рд╣реИред

рдПрдХ рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рдлреНрд░реЗрдорд╡рд░реНрдХ: тАЬрд╕реЗрдлреНрдЯреА-рдлрд░реНрд╕реНрдЯ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧ рд╕реНрдЯрд╛рдЗрд▓тАЭ рдХреЛ рдореЙрдбрд▓ рдореЗрдВ рдбрд╛рд▓рдирд╛

рдХреБрдЫ рдХрдВрдкрдирд┐рдпрд╛рдБ тАЬрдорд╛рдирд╡ рдЬреИрд╕рд╛тАЭ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХрд░рд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рдлрдВрд╕ рдЬрд╛рддреА рд╣реИрдВред рдмреЗрд╣рддрд░ рд▓рдХреНрд╖реНрдп рд╣реИ: рдкреВрд░реНрд╡рд╛рдиреБрдореЗрдп, рд╢рд╛рдВрдд, рдирд┐рдпрдо-рдкрд╛рд▓рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧред

  • рдЗрдВрдЯрд░рд╕реЗрдХреНрд╢рди рдкрд░ рд╕реНрдкреАрдб рдХреИрдк
  • рдкреИрджрд▓ рдпрд╛рддреНрд░рд┐рдпреЛрдВ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЬрд╝реЛрди рдореЗрдВ рдмрдврд╝рд╛ рд╣реБрдЖ рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдмрдлрд░
  • рдЕрдирдкреНрд░реЛрдЯреЗрдХреНрдЯреЗрдб рдЯрд░реНрди рд╕реЗ рдмрдЪрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░реВрдЯ рдкреНрд░рд╛рдпреЛрд░рд┐рдЯреА

рдпрд╣ рд╕реБрдирдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ, рдкрд░ рдлреНрд▓реАрдЯ-рд▓реЗрд╡рд▓ рдкрд░ рдпрд╣реА рдмрджрд▓рд╛рд╡ рдХреНрд░реИрд╢-рд░рд┐рд╕реНрдХ рдХреЛ рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдиреАрдЪреЗ рд▓рд╛рддреЗ рд╣реИрдВред

People Also Ask: рдЖрдо рд╕рд╡рд╛рд▓, рд╕реАрдзреЗ рдЬрд╡рд╛рдм

рдХреНрдпрд╛ AI рдЗрдВрд╕рд╛рди рд╕реЗ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ?

рд╣рд╛рдБ, рдХреБрдЫ рд╕реАрдорд┐рдд рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ (рдЬреИрд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рд╣рд╛рдИрд╡реЗ) AI рдорд╛рдирд╡ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реБрд╕рдВрдЧрдд рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╢рд╣рд░ рдХреЗ рдПрдЬ-рдХреЗрд╕ рдореЗрдВ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рд╕рд╛рдмрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬреНрдпрд╛рджрд╛ рдбреЗрдЯрд╛, рдмреЗрд╣рддрд░ рдЯреЗрд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдХрдбрд╝реЗ рдСрдкрд░реЗрд╢рдирд▓ рдирд┐рдпрдо рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рд╕реБрдкрд░рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝рд░ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рд╣реА рд╕рдордп рдХреИрд╕реЗ рддрдп рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ?

рдЬрдм ODD рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реЛ, near-miss рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╣реЛрдВ, рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рдСрдбрд┐рдЯ рдкрд╛рд╕ рд╣реЛ, рдФрд░ рд╕реЗрдл-рд╕реНрдЯреЙрдк/рд░рд┐рдореЛрдЯ рдЕрд╕рд┐рд╕реНрдЯ SOP рдХрдИ рдорд╣реАрдиреЛрдВ рддрдХ рдмрд┐рдирд╛ рдмрдбрд╝реЗ рд╡рд┐рдЪрд▓рди рдХреЗ рдЪрд▓ рдЪреБрдХреА рд╣реЛтАФрддрдмред тАЬрдХрд╛рдлреА рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдЪрд▓ рд░рд╣рд╛ рд╣реИтАЭ рдЗрд╕ рдлреИрд╕рд▓реЗ рдХрд╛ рдЖрдзрд╛рд░ рдирд╣реАрдВ рдмрдирдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

NHTSA рдЬреИрд╕реА рд░рд┐рдкреЛрд░реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдХреНрдпреЛрдВ рдорд╛рдпрдиреЗ рд░рдЦрддреА рд╣реИ?

рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЗрд╕рд╕реЗ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХрд╛ рдлреНрд▓реАрдЯ-рд▓реЗрд╡рд▓ рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдЯреНрд░реИрдХ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдб рдмрдирддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕реА рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдиреАрддрд┐, рдмреАрдорд╛ рдФрд░ рд╢рд╣рд░реЛрдВ рдХреА рдордВрдЬреВрд░реА рддрдп рд╣реЛрддреА рд╣реИред

рдЖрдЧреЗ рдХрд╛ рд░рд╛рд╕реНрддрд╛: рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХреЛ тАШрдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯтАЩ рдирд╣реАрдВ, тАШрд╕реЗрдлреНрдЯреА рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдотАЩ рдорд╛рдирд┐рдП

рдЯреЗрд╕реНрд▓рд╛ рдХреЗ рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХреНрд░реИрд╢ рдХреА рдЦрдмрд░ рдПрдХ рд╕реАрдзреА рдЪреЗрддрд╛рд╡рдиреА рд╣реИ: рд╕реНрд╡рд╛рдпрддреНрдд рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ рдкреНрд░рдЧрддрд┐ рдХрд╛ рдкреИрдорд╛рдирд╛ рд╕рд┐рд░реНрдлрд╝ рдлреАрдЪрд░реНрд╕ рдирд╣реАрдВ, рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдкреНрд░реВрдл рд╣реИред рдФрд░ рд╕реЗрдлреНрдЯреА рдкреНрд░реВрдл рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИтАФODD, рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕, рдСрдбрд┐рдЯ, SOP, рдФрд░ рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рд╕реАрдЦрдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ AI рд╕реНрдЯреИрдХред

рдЕрдЧрд░ рдЖрдк рдСрдЯреЛрдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдпрд╛ EV рдмрд┐рдЬрд╝рдиреЗрд╕ рдореЗрдВ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЗрд╕ рдХреЗрд╕-рд╕реНрдЯрдбреА рдХреЛ тАЬрдЙрдирдХреЗ рдпрд╣рд╛рдБ рд╣реБрдЖтАЭ рдХрд╣рдХрд░ рдЫреЛрдбрд╝рдирд╛ рдиреБрдХрд╕рд╛рдирджреЗрд╣ рд╣реИред рд╕рд╣реА рд╕реАрдЦ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ AI рдХреЛ рд╕рдбрд╝рдХ рдкрд░ рдЙрддрд╛рд░рдирд╛ рдореЙрдбрд▓-рдбреЗрдореЛ рдирд╣реАрдВтАФрдПрдХ рдСрдкрд░реЗрд╢рдирд▓ рд╡рд╛рджрд╛ рд╣реИред

рдЖрдкрдХреА рдЯреАрдо/рдХрдВрдкрдиреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдЧрд▓рд╛ рдареЛрд╕ рдХрджрдо: рдЕрдкрдиреЗ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд┐рдВрдЧ рдпрд╛ ADAS рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХрд╛ рд╕реЗрдлреНрдЯреА-рдЧреИрдк рдСрдбрд┐рдЯ рдХрд░рд╛рдЗрдПтАФODD, near-miss рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕, рдФрд░ рд╣реИрдВрдбрдУрд╡рд░ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ рдкрд░ред рдпрд╣реА рд╡рд╣ рдЬрдЧрд╣ рд╣реИ рдЬрд╣рд╛рдБ рд▓реАрдбреНрд╕ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдореЗрдВ рдмрджрд▓рддреА рд╣реИрдВ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдирд┐рд░реНрдгрдпрдХрд░реНрддрд╛ тАЬрд╢реЛтАЭ рдирд╣реАрдВ, рдЬреЛрдЦрд┐рдо рдШрдЯрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рд░реЛрдбрдореИрдк рдЦрд░реАрджрддреЗ рд╣реИрдВред

рдЖрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдорд╣реАрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕рд╡рд╛рд▓ рдФрд░ рддреАрдЦрд╛ рд╣реЛрдЧрд╛: рдХреНрдпрд╛ рд╣рдо рд░реЛрдмреЛрдЯреИрдХреНрд╕реА рдХреЛ рдЬрд▓реНрджреА рдмрдврд╝рд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рдпрд╛ рдкрд╣рд▓реЗ рдЙрд╕реЗ рднрд░реЛрд╕реЗ рдХреЗ рд▓рд╛рдпрдХ рдмрдирд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ?